Plongée dans les terres intérieures, au sud de l'ile, à la découvertes de régions colorées, verdoyantes, désertiques, ou volcaniques. Nous découvrons tout d'abord le volcan Hekla ainsi que sa région environnante.

Pour ceux qui sont intéressés par les mécanismes du changement climatique qui préoccupe de plus en plus, JM Jancovici met à disposition la totalité des cours en version vidéo qu'il a donné à l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris en mai et juin 2008, soit 16 heures de vidéo. C'est une intention plus que louable, pour une information des masses qui change de ce que l'on voit au 20h chaque jour.

Il propose aussi une méthode en ligne pour évaluer son impact sur l'environnement, le Bilan Carbone Personnel.

La première étape de notre voyage nous a mené directement à la plus importante et la plus célèbre station thermale de l'île : le Blue Lagoon. Alors que le temps commençait à se charger au fur et à mesure de notre arrivée, les nuages ont par la suite laissés place au soleil pour nous laisser admirer la beauté et le calme de ce lieu apaisant et magique.

On trouve désormais sur le bord d'une autoroute à Reykjavik une étrange station. Celle ci est minuscule et dessert un curieux brevage : de l'hydrogène.

Alors qu'on entend parler depuis une dizaine d'année de "pile à combustible" sans en voir de franches applications, cette station service on ne peut plus réelle, certe petite, permet de se rendre compte du chemin que prend l'Islande en matière

Deux amis sont devenu papa quasiment en meme temps: Bienvenue donc à Marco le petit de Franco et Maud la petite de Mickael, un gars et une fille, tous les deux nés fin Juin. Félicitations aux deux papa, et surtout aux deux mamans

Zont bien attendu que je parte en islande pour les pondre ses deux là!

En parlant de ça, le retour est difficile sur terre, et mérite une plongée dans les 10Go de photo prisent pendant ces 9 jours d'Islande (+ 3j d'extra à Paris pour ma part) avant de détailler l'aventure des 5 bruns en Camping/4x4 dans l'un des pays les plus polaires qui soient.

Auteur: Gaetan Semet, Grégory Treffot.

Voici donc mon TIPE de cette année (2001-2002):

La reconnaissance vocale.

Il ne s'agit pas de reconnaissance vocale comme il est question avec les applications de dictée vocale ou aide aux handicapés, mais plus d'une présentation d'une méthode qui fonctionnaient très bien dans les premiers téléphones portables (même si ce n'est pas tout à fait cette méthode qui est utilisée, elle s'en rapproche) par exemple: Les MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficients, ou les Coefficients Cepstraux dans l'échelle des Mels).

Concrètement, un MFCC peut se représenter ainsi:

Une matrice 51 (nombre de frames de 512 échantillons dans le fichier = durée du son en gros) x 12 (12 coefficients, c'est fixé à l'avance) caractérise le mot à reconnaitre. Il ne reste par la suite plus qu'à comparer cette "signature" avec une base de référence. Plus d'info dans le dossier.

Le TIPE se compose de 3 documents: le dossier, la fichier synoptique et les transparents.

Le dossier se veut le plus complet dessus avec tous les documents utilisés pendant la présentation (car le TIPE est principalement une épreuve orale), avec les sources des programmes développés,...
La fiche synoptique est une feuille recto-verso (avec une entête) qu'il faut remplir avant l'épreuve; c'est le seul document que le jury sera obligé de lire. Il se veut une présentation de la prestation orale.
Les transparents sont les documents qui seront projetés durant la présentation.

Évidemment, le tout est en LaTeX... ben oui, je suis désolé pour ceux qui ne savent pas comment ça marche, mais moi c'est "LaTeX Forever"...

Il faut aussi préciser que j'ai développé une petite application d'exemple avec le grand Matlab. Le but étant tout simplement d'appliquer la théorie à un exemple concret (car le TIPE est aussi un moyen de faire des expériences scientifiques de manière autonome) Le programme fonctionne très bien. Il repose sur le principe suivant.

Principe de fonctionnement

On suppose qu'on a deux jeux de fichiers sons (chaque fichier correspondant à un mot enregistré sans bruit dans un labo et parfaitement découpé au début et à la fin du mot); le premier jeu est supposé être le DICTIONNAIRE. On connait tous les mots appartenant à ce dictionnaire (on sait par exemple que le fichier "france.wav" correspond au mot France. Le deuxième jeu de fichiers sons représente les mots inconnus: on ne sait pas par exemple que le fichier "France.wav" correspond au mot France. Il ne s'agit évidement pas du même fichier, mais j'ai prononcé deux fois le mot France. Ce mot inconnu a une image correspondante dans le dictionnaire, on s'attend donc que le programme identifie le fichier "france.wav" inconnu avec le fichier "france.wav" appartenant au dictionnaire. De même, il y a des fichiers inconnus qui n'ont pas d'image dans le dictionnaire, par exemple Paris ou New York. Pour simplifier, je me suis arrangé pour que les sons inconnus à reconnaitre soient des noms de pays, et les sons inconnus à ne pas reconnaitre sont des noms de villes.
En effet, la méthode MFCC repose sur une comparaison d'empreinte, donc il y a des mots qui peuvent ne pas être identifié.

Concrètement, les fichiers sons du dictionnaire sont dans le dossier dic, et les mots à identifier sont dans le dossier test.

Pour "reconnaitre", il faut comparer 2 spectres MFCC. Ceci est fait grâce à l'algorithme DTW mis en place (comparaison dynamique, car la comparaison directe (calcul d'une simple distance euclidienne entre 2 vecteurs ne peut pas fonctionné car un mot prononcé deux fois même par la même personne n'aura pas la même longueur). L'algo DTW (Dynamic Time Wrapping) retourne une "distance" (un nombre réel en fait). Et il suffit ainsi de comparer

Exemple de résultat (avec un petit dictionnaire pour que ça soit visible):

La distance seuil est fixée telle que tous mots du dictionnaires dont les distances sont supérieures à elle soient considérées comme non-valides. Ainsi il doit y avoir qu'un seul mot avec une distance plus petite que le seuil, le bon mot. Pour un mot qui ne doit pas être reconnu (New York par exemple), toutes les distances seront supérieure au seuil.

Et ça marche!!!!!

Remarque : le bon programme est recog2.m. Le programme recog1.m est simplement là pour illustrer le fait que la comparaison directe des spectres est inefficace (lente et ce n'est pas la bonne distance retournée!!).

Deuxième remarque: le programme fonctionne aussi avec un dictionnaire de 74 mots (pays). C'est évidement plus long à comparer, mais ça marche !!!!! Il suffit tout simplement de renommer le dossier largedic en dic

Téléchargement:

Documents compilés :

• Dossier (551 ko)
• Fiche synoptique (34 ko)
• Transparents (303 ko)

Sources

• Dossier, Fiche synoptique, Transparents, sources Matlab (3.5 Mo)

A l'occasion du premier Mai de cette année, j'ai promené mon appareil photo lors du festival Boudu la Jongle à Castanet Tolosan. Ce festival de jonglages, comiques, et autre saltimbanques, était organisé par l'Association Par Haz'Art, et se déroulait sur plusieurs jours. Je ne suis venu que le Mercredi soir, pour un spectacle impressionnant de jonglage de nuit, avec une belle histoire emprise de mystère et de couteaux enflammés qui volent. Ce spectacle, présenté par la compagnie de Jonglerie Alchymere, a été pour moi l'occasion de tester le nouveau dépoli à stigmomètre ajouté sur le K10D.

La série d'image est accessible ici.

Je viens de refermer le dernier Werber, le "Papillon des Etoiles". Mes premières impressions sont plutôt mitigés, partagés entre le "c'est bien du Werber, on y retrouve les mêmes choses que dans ses autres livres", et "c'est trop gros".

La structure de la naration est, malheureusement, déjà vu. Le personnage principal trouve l'idée de sa vie... dans une note laissé par son père... l'auteur ne se rappelle-t-il pas d'avoir utiliser la même combine dans les Fourmis entre Jonathan Wells et son oncle entomologiste, Edmond Wells. Comme ça, en quelques pages, le personnage hérite magiquement de toute une vie de travaux.

Le livre se place plus comme un roman d'anticipation que d'un véritable roman de science fiction, donc chaque abération scientifique n'est que plus énorme. Le décolage d'une fusée qui s'improvise, une voile solaire qui marche du premier coup, 144000 personne qui arrivent à décoller depuis une fusée d'un kilometre de haut... après seulement 4 vols essais. Hum, malheureusement si aucun milliardaire bienheureux ne peut se payer une telle entreprise dans notre monde actuelle, c'est bien que c'est quelque chose qui coute des milliards (le budget annuel de la Nasa, pour 2009, est estimé à 17 milliards de dollars, celle de Bill Gates, 59 milliards... donc en seulement trois ans notre Gabriel Mac Namarra serait à sec).
La voile solaire justement, n'est pas de la science fiction (elle l'aurait été il y a 30 ans et encore), et les difficultés techniques de réalisation ne permettent pas de réaliser le projet aussi rapidement que décrit dans le livre. J'ai eu l'impression d'un "personne n'y a pensé avant, et si on mettait une ENORME voile (plusieurs km²) dans l'espace, grâce à la pression solaire, on accélère gratuitement et exponentiellement". Bonne idée. Oui, mais les premiers à avoir eu l'idée l'on au en 1924. Raté. Si ce n'est pas actuellement utilisé dans les voyages spatiaux, c'est que c'est une recherche qui prend des décénies à mené. Une fois que l'on sait ça, tout le reste du gateau se dégonfle.

Bref, les incohérences scientifiques sautent aux yeux, Werber ne se contente que de les survoler pour justifier son histoire, et il faut se convaincre de ne pas les prendre en compte, de se concentrer sur la trame de histoire, et surtout, sur les réflexions de notre condition qui jalonnent le livre.

Car c'est ce que j'aime particulièrement chez les grands auteurs de science fiction ou de fantaisie, c'est que ce monde imaginaire qu'ils construisent leur permettent de mettre en relief une critique virulente mais subtile sur la société contemporaine. C'est là que le bat blesse, les critiques de Werber sont constamment les mêmes (en gros, les trois plus grands fléaux de l'humanité sont les politiques, les militaires et les religieux) tout au long du livre. Si à la lecture de la dernière phrase l'on n'a pas compris ceci c'est qu'on a sauter directement de la première à la dernière page. Trop de répétition tue l'intérêt, malheureusement. Werber est un fan des fourmis, et on le comprend encore, dans un roman extérieur à sa trilogie les Fourmis. Encore heureux qu'il n'est pas placé des passages de l'encyclopédie d'Edmond Wells dans ce roman là, ça aurait été la goute d'eau qui fait déborder le vase.

Le roman, s'il en est un, sens le travail trop rapidement expédié, on est loin du panache d'un Fondation qui raconte les 1000 ans de chaos entre les deux empires sur plusieurs livres. Il n'est pas la peine de chercher bien loin la source d'inspiration de Werber pour cet épisode. Il manque un Mulet pour donner un coeur qui bat et qui anime la partie centrale de l'histoire.

Reste la fin, qui a il faut le reconnaitre un certain panache de relier les personnages à la mythologie hébraïque. Malheureusement elle est beaucoup trop prévisible. Cela introduit une certaine confusion dans l'esprit du lecteur se demandant "sur quelle Terre est on arrivé?". Plus travaillé et précédé d'une seconde partie plus étoffée, cette troisième et dernière partie du roman aurait pu s'approcher d'une conclusion à la "Planète des Singes".

En résumé, le titre est beau, la première partie intéressante, la seconde partie baclée, et la conclusion est tout au plus joli. Peut mieux faire. Mais attention Mr Werber, à réutiliser toujours les mêmes ficelles, on lasse le lecteur.

Vraiment déçut du support du dernier ipod sous Linux. La musique est parfaitement gérée avec amarok (moyennant le jailbreak-age du Touch et une petite procédure assez simple, ce qui va de soit tellement les avantages sont énormes). Les vidéos un peu moins, mais amarok sait les transférer (mais pas de possibilité de renommage ni de thumbnail).

Mais niet pour l'instant pour les photos. gpixpod ne marche pas, et gtkpod semble corrompre la base de l'ipod (les fichiers sont transférer mais pas visible sur l'ipod).

J'espere que dans quelques temps les photos arriveront aussi à être synchroniser. Puis il faut aussi pouvoir synchroniser le calendrier avec google calendar, ça se serait le pied...

Quant à émuler iTunes, autant wine ne fonctionne pas du tout (l'install ne termine pas, les binaires itunes ne se lance meme pas), autant avec virtualbox je pensais avoir la solution. Que néni, un bug dans le driver USB empêche iTunes virtualisé de se connecter à l'ipod. Malheurs malheurs, je dois avoir un Windows pour convertir les vidéos en h264 (avec Super, c'est super facile) et les transférer sur l'ipod...

Update: cette version d'iTunes semble fonctionner avec wine. Test de la synchro avec l'ipod dans quelques minutes... et ça marche pas, pas d'ipod reconnu :'(